根據(jù)書中的描述，楊再興投到岳飛帳下效力時，楊繼周因年幼未能隨軍出征，留在九龍山照顧母親。后來得知父親殉國的消息后，母親因悲傷過度一病不起，不久便撒手人寰。楊繼周準(zhǔn)備前往軍前效力、誅殺金兀術(shù)為父報仇時，又聽聞岳元帥父子遇害、岳家軍被迫解散的噩耗。無奈之下，只得招集舊時兵馬，在九龍山落草為寇。楊繼周正式登臺亮相是在該書的第七十五回。此時的他濃眉大眼，五官標(biāo)致，一身白袍銀甲，手持雙鐵戟，騎著一匹白龍馬，威風(fēng)凜凜，勇不可當(dāng)。

　　岳家軍兩位猛將的遺孤——董耀宗和王彪結(jié)伴前往臨安誅殺奸臣，為岳飛父子報仇，在九龍山下與楊繼周的部眾發(fā)生沖突，接連打死打傷十幾名嘍啰。楊繼周聞訊后，手提雙鐵戟沖到山腳，大喝道：“哪來的野人敢傷我的人馬，爺爺前來取你的性命！”董耀宗聽后勃然大怒，二話不說，舉起手中的托天叉上前就打。楊繼周舞動雙戟好似雙龍戲水，董耀宗揮動托天叉猶如餓虎撲食。二人戟來叉往大戰(zhàn)了二十幾個回合后，董耀宗已經(jīng)被打得渾身冒汗，亂了章法。王彪看董耀宗招架不住，當(dāng)即提棍上前助戰(zhàn)。

　　只可惜，董、王二人合力也不是楊繼周的對手。三人大戰(zhàn)了數(shù)十個回合后，董耀宗和王彪雙雙敗下陣來。楊繼周詢問二人的來歷后才知道鬧了一場大烏龍，當(dāng)即自報家門，將兩位兄長請上山寨并結(jié)拜為兄弟。從此，兄弟三人在九龍山上招攬四方豪杰，儲備糧草，擴(kuò)充勢力，只待時機(jī)成熟后便殺入臨安，誅滅奸賊為父輩們報仇。后來，兄弟三人得知岳氏一門平反，岳家二公子奉命重整岳家軍掃北的消息后，楊繼周令兩位兄長先期趕往軍前效力，他率領(lǐng)山寨眾嘍啰，收拾糧草兵械隨后抵達(dá)。

　　楊繼周率領(lǐng)人馬星夜兼程，在臨近界山時遇到了剛剛敗陣的王貴之子王英和老將牛皋。然而，楊繼周拜見這位黑炭團(tuán)似的伯父時，迎接他的不是相逢后的喜悅，而是牛皋的激將法。牛皋擺出一副關(guān)愛晚輩的模樣，說道：“你既是再興的令郎，那就趕快轉(zhuǎn)回吧！前面的金國大將好生厲害，不僅王英侄兒打不過他，就連我也不是他的對手，押送的糧草都被他扣下了。所以，咱們還是繞個遠(yuǎn)道返回大營，叫幾個厲害點的侄兒過來殺他。”楊繼周聽后勃然大怒，高聲叫道：“伯父休要長他人志氣滅自己威風(fēng)！看侄兒現(xiàn)在就去將他拿下。”說罷便一馬當(dāng)先向前沖去。

　　楊繼周上陣后，兩句話沒說完就和金國猛將山獅駝?wù)归_了一番較量。楊繼周舞動雙鐵戟，猶如龍噴水浪進(jìn)千層，山獅駝?chuàng)]動溜金镋，好似呼嘯山風(fēng)生萬壑。二人各自施展絕技，戟镋相迎，步馬相交，直殺得迷空殺氣罩乾坤，遍地征云籠宇宙。真是個將遇良才，棋逢對手，大戰(zhàn)了一百多個回合不分勝負(fù)。王英見二人僵持不下，手掄大刀上前助戰(zhàn)。山獅駝雖然勇猛彪悍，但也經(jīng)不住兩位少年猛將的夾擊，強(qiáng)撐了十幾個回合便抵擋不住，隨即虛晃一镋，撥轉(zhuǎn)馬頭落荒而逃。

　　此后，兩軍對陣時，楊繼周與山獅駝再次展開了一番較量。不過，楊繼周在此戰(zhàn)中并沒有傾盡蠻力與其大戰(zhàn)，而是施展了計謀。楊繼周與山獅駝大戰(zhàn)了十幾個回合后，忽然大喊一聲：“賊將，爺爺戰(zhàn)不過你。”說罷扭頭就跑。山獅駝不知是計，提镋策馬在后面緊追不放。當(dāng)山獅駝將要近身時，楊繼周忽然轉(zhuǎn)身，以迅雷不及掩耳之勢將其擊殺。隨后，楊繼周跟隨大軍一路北進(jìn)，與金軍征戰(zhàn)的過程中屢立戰(zhàn)功，凱旋后被朝廷授予總兵之職。

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