最近，在北京大學(xué)運(yùn)動(dòng)會(huì)上，一款名為“機(jī)器人太奶”的機(jī)器人走紅。這款機(jī)器人以其獨(dú)特的“太奶式走路”風(fēng)格成為了網(wǎng)友熱議的話題。

　　機(jī)器人太奶走起路來(lái)比較怪異，其實(shí)這個(gè)是訓(xùn)練的結(jié)果，要的不是好看，而是穩(wěn)定和速度，這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人在被拽或被拖時(shí)都不會(huì)輕易倒下。

　　這款機(jī)器人價(jià)格不菲，代理公司稱(chēng)，它能跑，能空翻，配置配齊預(yù)計(jì)售價(jià)在80萬(wàn)左右。

　　早前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)發(fā)文稱(chēng)，人形機(jī)器人單位質(zhì)量的復(fù)雜性要高得多，但仍認(rèn)為它最終的成本將不到一輛汽車(chē)的一半。馬斯克稱(chēng)特斯拉人形機(jī)器人Optimus最初的售價(jià)將在2.5萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元(當(dāng)前約18.1萬(wàn)元至21.7萬(wàn)元人民幣)之間，并隨著時(shí)間的推移而降低。

　　4月23日，他在公司財(cái)報(bào)電報(bào)會(huì)議上表示，特斯拉最有可能在所有人形機(jī)器人制造商中率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。他還透露，Optimus最快可能會(huì)在2025年年底之前正式對(duì)外銷(xiāo)售。

　　英偉達(dá)CEO黃仁勛預(yù)測(cè)，在不久的將來(lái)，“人形機(jī)器人”這一全新類(lèi)別設(shè)備將成為大眾化制品，其制造成本將會(huì)“遠(yuǎn)低于”人們的預(yù)期。他直言，直言：“廉價(jià)汽車(chē)的售價(jià)為 1-2 萬(wàn)美元，我們?yōu)槭裁床荒苜?gòu)買(mǎi)一個(gè)相同價(jià)位段的人形機(jī)器人呢?”

　　隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將在醫(yī)療、老年護(hù)理、教育、娛樂(lè)和服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。它們有望成為人類(lèi)的助手、伴侶和工作伙伴，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更高效、便利和安全的生活方式。

　　特斯拉目前在人形機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，其高度自研的人形機(jī)器人項(xiàng)目是公司的重點(diǎn)項(xiàng)目。截至2023年8月，特斯拉已經(jīng)成功建造了至少五個(gè)Optimus機(jī)器人原型，并且這些原型已經(jīng)能夠行走。這些機(jī)器人所使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉自行設(shè)計(jì)和制造。

　　特斯拉目前的靈巧手設(shè)備采用了蝸輪蝸桿欠驅(qū)動(dòng)方案，不過(guò)還有更多豐富的配置方案可供選擇。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，這些方案涵蓋了全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)方案，其中欠驅(qū)動(dòng)方案使用較多。它的電機(jī)數(shù)量小于關(guān)節(jié)自由度，系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕，成本低廉，并且具備抗外界沖擊的柔性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方式的不同，這些方案也可以分為連桿、蝸輪蝸桿、滾珠絲桿和帶傳動(dòng)等類(lèi)型。

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