原標(biāo)題：star罷免周光 具體原因公告提到了三點(diǎn)
1月21日,無(wú)人駕駛公司星行科技(Roadstar.ai)通過(guò)微信公眾號(hào),發(fā)布公告稱,“決定罷免周光在本公司的一切職務(wù),終止所有勞動(dòng)合同,即刻生效.本公司保留對(duì)周光進(jìn)一步追究法律責(zé)任的權(quán)利.”
具體原因,公告提到了三點(diǎn):
長(zhǎng)期不遵守公司內(nèi)部代碼管理規(guī)章制度,私開(kāi)代碼庫(kù)私藏圖紙,故意不上傳代碼且屢教不改,在一次項(xiàng)目交付的過(guò)程中被合作伙伴發(fā)現(xiàn)其用私藏代碼和文件造假的技術(shù)報(bào)告,對(duì)公司的名譽(yù)和項(xiàng)目交付進(jìn)展造成嚴(yán)重影響;
在一次政府監(jiān)管報(bào)告中故意造假數(shù)據(jù),被第三方機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn),對(duì)公司名譽(yù)造成嚴(yán)重影響;帶頭破壞公司內(nèi)部財(cái)務(wù)規(guī)章制度,存在假公濟(jì)私的現(xiàn)象,在A輪融資中利用自己的同學(xué)收受回扣.
據(jù)i黑馬&黑智了解,董事會(huì)對(duì)于此事并不知情.投資機(jī)構(gòu)正在詢問(wèn)Roadstar.ai,發(fā)生了什么事情.
2018年5月,一筆創(chuàng)紀(jì)錄的A輪融資讓這家初創(chuàng)公司走進(jìn)大眾的視野:A輪融資額達(dá)到了1.28億美元,由雙湖資本和深創(chuàng)投集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投,云啟資本、招銀國(guó)際,以及元璟資本跟投.同一時(shí)間,Roadstar.ai還發(fā)布了面向國(guó)內(nèi)復(fù)雜城市道路的無(wú)人駕駛L4解決方案.因?yàn)榇钶d了純國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá),據(jù)了解,這套解決方案的價(jià)格只有百度相似方案價(jià)格的1/3.
本次事件的另一主角:周光.
據(jù)悉,周光曾在楊振寧創(chuàng)立的清華基科班獲得本科學(xué)位后,進(jìn)入德州大學(xué)攻讀人工智能 PhD;曾在2015年大疆全球開(kāi)發(fā)者大賽上獲得第一名.畢業(yè)后,周光進(jìn)入百度硅谷無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì).目前,全世界主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)選型是多傳感器融合(sensor fusion),而周光正是機(jī)器人以及感知(perception)方面的專(zhuān)家,能將傳感器與感知最優(yōu)化的結(jié)合.
除了佟顯喬、周光,Roadstar.ai還有一個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人衡量.2016年,他們?nèi)送瑢儆诎俣葻o(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)的美國(guó)研究所.其中,佟顯喬是定位和地圖組的技術(shù)負(fù)責(zé)人,衡量是Sensing組的經(jīng)理和技術(shù)負(fù)責(zé)人,周光則負(fù)責(zé)標(biāo)定、同步、感知等方面的工作.在此之前,他們各自的去向包括谷歌、蘋(píng)果、特斯拉、英偉達(dá)、百度等公司,各自都擁有豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn).
正是因?yàn)槿齻�(gè)人在自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),Roadstar.ai才得以創(chuàng)立.
他們一同追逐風(fēng)口,一起投身創(chuàng)業(yè)浪潮之中,經(jīng)過(guò)了Roadstar.ai從0-1的不易,并取得了一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)局.但,周光可能無(wú)法一起走到最后.目前,他針對(duì)公告中提到的三點(diǎn),并沒(méi)有回應(yīng).
去年7月,i黑馬&黑智曾專(zhuān)訪CEO佟顯喬.在采訪中,他告訴i黑馬&黑智,Roadstar.ai將在今年8月份拿到兩個(gè)城市的路測(cè)牌照.Roadstar.ai的無(wú)人駕駛車(chē)輛曾在美國(guó)加州實(shí)現(xiàn)平均一個(gè)月只有一次的人工干預(yù),并在國(guó)內(nèi)高復(fù)雜的城市路況環(huán)境下連續(xù)數(shù)小時(shí)無(wú)人工接管,包括夜晚、雨天、高峰期、過(guò)隧道等場(chǎng)景的安全行駛.以下為專(zhuān)訪內(nèi)容:
無(wú)人駕駛的熱度在持續(xù)上升.因?yàn)橘Y本的青睞與加碼,那些“年紀(jì)”尚輕的公司迅速被推向行業(yè)的聚光燈下.
讓Roadstar.ai名聲在外的是它在2個(gè)月前的A輪融資.作為主打L4且成立只有1年的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司,它卻創(chuàng)下了自動(dòng)駕駛公司最大的單筆融資記錄:A輪融資額達(dá)到了1.28億美元,由雙湖資本和深創(chuàng)投集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投,云啟資本、招銀國(guó)際,以及元璟資本跟投.
同一時(shí)間,Roadstar.ai發(fā)布了面向國(guó)內(nèi)復(fù)雜城市道路的無(wú)人駕駛L4解決方案,因?yàn)榇钶d了純國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá),據(jù)了解,這套解決方案的價(jià)格只有百度相似方案價(jià)格的1/3.昨日,美團(tuán)啟動(dòng)無(wú)人配送開(kāi)放平臺(tái),Roadstar.ai作為戰(zhàn)略合作伙伴之一也正式與其牽手.
在CEO佟顯喬看來(lái),雖然行業(yè)內(nèi)不斷有新玩家涌入,但是資本對(duì)頭部公司的傾斜,對(duì)Roadstar.ai來(lái)說(shuō),資金和人才如今已不是問(wèn)題.行業(yè)和資本的熱鬧之下,無(wú)人駕駛商業(yè)化的故事才剛剛開(kāi)始.
進(jìn)入快車(chē)道
對(duì)于國(guó)內(nèi)大多數(shù)無(wú)人駕駛公司來(lái)說(shuō),橫跨中美兩地的研發(fā)中心已經(jīng)成為標(biāo)配.但是對(duì)于最終落地國(guó)內(nèi)市場(chǎng),獲得資本的加持和政府自動(dòng)駕駛路測(cè)的許可,無(wú)疑是技術(shù)通過(guò)檢驗(yàn)并正式入場(chǎng)的敲門(mén)磚,而在今年,這也意味著各家頭部公司開(kāi)始加速駛向快車(chē)道.
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),僅在今年上半年,北京、上海、重慶等5個(gè)城市已經(jīng)發(fā)出近30張路測(cè)牌照,包括互聯(lián)網(wǎng)公司百度、騰訊,傳統(tǒng)車(chē)企上汽、寶馬、長(zhǎng)安等,新造車(chē)公司蔚來(lái)汽車(chē)以及小馬智行等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司也出現(xiàn)其中.
佟顯喬向黑智透露,公司將在今年8月份拿到兩個(gè)城市的路測(cè)牌照.過(guò)去一年的實(shí)際路測(cè),雖然Roadstar.ai的無(wú)人駕駛車(chē)輛已經(jīng)在美國(guó)加州實(shí)現(xiàn)平均一個(gè)月只有一次的人工干預(yù),并在國(guó)內(nèi)高復(fù)雜的城市路況環(huán)境下連續(xù)數(shù)小時(shí)無(wú)人工接管,包括夜晚、雨天、高峰期、過(guò)隧道等場(chǎng)景的安全行駛.但與代表美國(guó)高水平的Waymo、Cruise相比,即便他們平均每次接管行駛里程都超過(guò)了1000英里,但距離安全地駕駛無(wú)人車(chē),仍有很多問(wèn)題需要解決.
佟顯喬介紹,今年公司的重點(diǎn)仍將集中在數(shù)據(jù)收集上.Roadstar.ai計(jì)劃將在中美兩地增加30-50輛汽車(chē)的投入,主要用于數(shù)據(jù)的收集和找漏洞,更好地完善系統(tǒng).此外,Roadstar.ai也將在今年進(jìn)行落地運(yùn)營(yíng)的嘗試,包括與美團(tuán)和國(guó)外車(chē)企合作.在佟顯喬看來(lái),雖然從L4出行服務(wù)的技術(shù)上來(lái)說(shuō),園區(qū)車(chē)、配送車(chē)都是技術(shù)降維,但是在真正落地之前,這些嘗試仍有發(fā)現(xiàn)需求的意義.與傳統(tǒng)車(chē)企切入自動(dòng)駕駛相比,“他們可能更多是從賣(mài)車(chē)的路線去考慮,科技公司的優(yōu)勢(shì)在于更靈活和技術(shù)上面的跨越.”
對(duì)于初創(chuàng)公司在數(shù)據(jù)量積累上的擔(dān)憂,佟顯喬解釋,雖然測(cè)試時(shí)長(zhǎng)決定了數(shù)據(jù)量的多少,但是不同的技術(shù)路線對(duì)數(shù)據(jù)量的需求并不同.“我們才做了一年就能達(dá)到比較好的水平,主要在于新的技術(shù)路線.一個(gè)新的技術(shù)路線對(duì)數(shù)據(jù)的要求和定義都有特定的算法,這也就是說(shuō)在實(shí)現(xiàn)同樣的性能條件,需要的數(shù)據(jù)量會(huì)少很多.”
伴隨全球無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)程不斷加快的大趨勢(shì),佟顯喬認(rèn)為,留給無(wú)人駕駛玩家們的時(shí)間并不多,2020年將是集中成熟落地的階段,技術(shù)壁壘的增強(qiáng)是勝出的關(guān)鍵.“在未來(lái)1-2年的時(shí)間里,各家將仍處在打磨技術(shù)的階段,并在各種場(chǎng)景里進(jìn)行測(cè)試.”
成為無(wú)人駕駛界的“滴滴”
Roadstar.ai瞄準(zhǔn)的是未來(lái)國(guó)內(nèi)的無(wú)人車(chē)專(zhuān)車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù).不論是商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景的目標(biāo),還是直接從難度不小的L4上手切入,這在佟顯喬的眼里,一方面是未來(lái)落地更大的市場(chǎng),更重要的因素是團(tuán)隊(duì)的基因使然.
2016年,Roadstar.ai三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬、衡量、周光同屬于百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)的美國(guó)研究所.其中,佟顯喬是定位和地圖組的技術(shù)負(fù)責(zé)人,衡量是Sensing組的經(jīng)理和技術(shù)負(fù)責(zé)人,而周光則負(fù)責(zé)標(biāo)定、同步、感知等方面的工作.在此之前,他們各自的去向包括谷歌、蘋(píng)果、特斯拉、英偉達(dá)、百度等公司,各自都擁有豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn).
與行業(yè)持續(xù)增長(zhǎng)的熱度不相匹配的是,某種程度上,這個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)張的上限已經(jīng)能夠看得見(jiàn).自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頻繁發(fā)生的人才、專(zhuān)利搶奪戰(zhàn)已經(jīng)說(shuō)明了一切,對(duì)于這個(gè)行業(yè)而言,發(fā)展的前提是各種人才的集聚.佟顯喬坦言,在業(yè)內(nèi),自動(dòng)駕駛?cè)瞬湃匀缓芟∪?并且都聚集在大家熟知的那些公司.
從2013年百度拉開(kāi)內(nèi)部研發(fā)自動(dòng)駕駛的序幕開(kāi)始,百度不僅在國(guó)內(nèi)搭建起一支實(shí)力強(qiáng)勁的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),這四年,隨著人員的更替與出走,帶有百度烙印的人才也相繼奔向自動(dòng)駕駛最前線自立門(mén)戶.談及創(chuàng)業(yè)的轉(zhuǎn)型和與大公司的競(jìng)爭(zhēng),佟顯喬表示,創(chuàng)業(yè)是很自然的過(guò)程,創(chuàng)業(yè)公司的優(yōu)勢(shì)在于能很快做一些正確的事情.“大公司有很多資金和資源,但是它做的方向不一定正確,效果不一定高.”
正是因?yàn)槿齻�(gè)人在自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),Roadstar.ai才得以創(chuàng)立.據(jù)了解,佟顯喬先后在Nvidia自動(dòng)駕駛算法組以及Apple從事無(wú)人車(chē)研發(fā)的“特殊項(xiàng)目組”供職,在定位和地圖方向上積累了深厚的經(jīng)驗(yàn).
CTO衡量畢業(yè)于清華大學(xué),并在斯坦福大學(xué)的GPS Lab學(xué)習(xí)四年后獲得EE PhD.畢業(yè)后,衡量先后在Google地圖街景組和Tesla Autopilot組從事研發(fā)工作,成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域軟硬件架構(gòu)、傳感器、定位等方向的專(zhuān)家.
首席科學(xué)家周光曾在楊振寧創(chuàng)立的清華基科班獲得本科學(xué)位后,進(jìn)入德州大學(xué)攻讀人工智能 PhD;曾在2015年大疆全球開(kāi)發(fā)者大賽上獲得第一名.畢業(yè)后,周光進(jìn)入百度硅谷無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì).目前,全世界主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)選型是多傳感器融合(sensor fusion),而周光正是機(jī)器人以及感知(perception)方面的專(zhuān)家,能將傳感器與感知最優(yōu)化的結(jié)合.
這些過(guò)硬的學(xué)界和實(shí)踐背景得以讓Roadstar.ai提供的解決方案快速適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng).佟顯喬舉例,一方面區(qū)別于美國(guó)避讓優(yōu)先等情況,國(guó)內(nèi)擁擠的路況和臨時(shí)出現(xiàn)的各種交通問(wèn)題都需要新的解決方案,而這些對(duì)于算力等技術(shù)會(huì)提出更高的要求.在Roadstar.ai現(xiàn)場(chǎng)展示的公開(kāi)路測(cè)視頻中,目前可以完成行人橫穿、逆行、電動(dòng)車(chē)及三輪車(chē)穿行等復(fù)雜路況條件下的無(wú)人駕駛,以及轉(zhuǎn)向、掉頭、并道、匯入車(chē)流、信號(hào)燈識(shí)別等動(dòng)作.
另一方面,與人類(lèi)駕駛車(chē)輛可以借助手機(jī)和車(chē)載GPS定位不同,無(wú)人駕駛車(chē)輛對(duì)指令的判別建立在高精度厘米級(jí)的定位之上,Roadstar.ai因此自主研發(fā)了高精度地圖.佟顯喬告訴黑智,想要適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng),需要根據(jù)很多細(xì)節(jié)作出調(diào)整,他舉例,甚至國(guó)內(nèi)街道兩旁繁茂的大樹(shù)也會(huì)對(duì)車(chē)輛的定位產(chǎn)生影響.
去年12月,滴滴在完成一輪超40億美元融資時(shí)曾表示,這筆融資將會(huì)用到人工智能領(lǐng)域,發(fā)力AI交通技術(shù).今年,滴滴創(chuàng)始人程維也曾多次公開(kāi)表達(dá)發(fā)力無(wú)人駕駛的決心.
與滴滴從汽車(chē)駕駛技術(shù)的軟件部分切入,堅(jiān)決不造車(chē)相同.佟顯喬也希望通過(guò)和技術(shù)較強(qiáng)的車(chē)廠合作,生產(chǎn)定制化車(chē)輛,將Roadstar.ai打造成為汽車(chē)的大腦.談及雙方相似的方向,他表示并沒(méi)有直接的競(jìng)爭(zhēng).“首先,他們的體量、規(guī)模比我們大很多.更重要的是,對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō),看起來(lái)是類(lèi)似的生意,但是有人車(chē)和無(wú)人車(chē)的運(yùn)營(yíng)模式完全不同.無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)的稀缺性在于先得有技術(shù),才能再說(shuō)運(yùn)營(yíng),這對(duì)于我們來(lái)說(shuō),也是一個(gè)技術(shù)壁壘.”
無(wú)人駕駛的落地與未來(lái)
選擇一條看似更難走的路,但在佟顯喬的眼里,這反而是捷徑和護(hù)城河.
與大部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑不同,Roadstar.ai并沒(méi)有采用以攝像頭或者64線激光雷達(dá)為主的方案,而是多傳感器前融合的技術(shù).佟顯喬介紹,所謂的前融合,是在原始數(shù)據(jù)級(jí)別就把所有傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起,在這個(gè)基礎(chǔ)上,進(jìn)行后面算法的開(kāi)發(fā).與目前全球范圍內(nèi)的大部分無(wú)人駕駛公司所采用的多傳感器后融合技術(shù)相比,前融合的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于,節(jié)省成本的同時(shí)可以提升效率.
某種程度上,除了技術(shù)對(duì)于車(chē)輛安全性的保障,在真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地之前,成本也成為重要的考量標(biāo)準(zhǔn).據(jù)了解,因?yàn)槭褂眯詢r(jià)比高的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá),目前Roadstar.ai自動(dòng)駕駛方案的成本大約在30萬(wàn)元人民幣,而行業(yè)內(nèi)競(jìng)品的成本大約在150萬(wàn),Roadstar.ai計(jì)劃到2020年將該系統(tǒng)成本降到5萬(wàn)元左右.佟顯喬告訴黑智,除了價(jià)格優(yōu)勢(shì),在品質(zhì)沒(méi)有太大差異的情況下,選擇國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)可以滿足更多定制化的需求.
在正式邁入商業(yè)領(lǐng)地之前,對(duì)于自動(dòng)駕駛公司所選擇的不同場(chǎng)景,佟顯喬表示,L4的目標(biāo)是取代司機(jī),包括無(wú)人配送、共享汽車(chē)、低速園區(qū)車(chē)在內(nèi),可選擇的應(yīng)用場(chǎng)景有很多.在他看來(lái),封閉場(chǎng)景下雖然會(huì)率先落地,但是相對(duì)來(lái)說(shuō),比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的也是更低的技術(shù)門(mén)檻.佟顯喬告訴黑智,“L4的出行服務(wù),一定是一個(gè)技術(shù)最難的場(chǎng)景,同樣它也會(huì)是世界上規(guī)模最大,商業(yè)模式最行得通的場(chǎng)景.”
在他看來(lái),對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō),很多玩家進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域是好事.但是高技術(shù)門(mén)檻意味著只有真正有能力的玩家才能跑出來(lái).“現(xiàn)在大量的資本都集中在頭部,最終能跑出來(lái)的會(huì)很少.”
Roadstar.ai僅用了一年時(shí)間,向外界描述了一家自動(dòng)駕駛公司從創(chuàng)立到發(fā)展的故事.除了站在一個(gè)風(fēng)口行業(yè)上,更重要的是,其背后靠技術(shù)累積起來(lái)的優(yōu)勢(shì)并非朝夕能夠輕易攻克的難題.對(duì)于佟顯喬來(lái)說(shuō),在正式打通技術(shù)和商業(yè)落地之前,要經(jīng)歷的陣痛和挑戰(zhàn)還有很多.
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