原標(biāo)題：小潔掃地機(jī)器人身上多種高科技，為家居生活帶來(lái)了極大的便利
掃地機(jī)器人逐漸走入千家萬(wàn)戶，為我們的家居生活帶來(lái)了極大的便利，一句話就能“吩咐”掃地機(jī)器人完成掃地甚至拖地的工作。別看掃地機(jī)器人個(gè)頭很小，它的身上可謂是集合了眾多的科技創(chuàng)新，涉及到機(jī)械、電子、控制、機(jī)器人甚至人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，多種科技協(xié)同才能完成看似簡(jiǎn)單的清潔工作。
下面以我正在使用的這款SEGOO小潔 M2掃地機(jī)為例，來(lái)了解一下掃地機(jī)器人身上的高科技吧。
掃地機(jī)器人中另一大關(guān)鍵技術(shù)就是其路徑規(guī)劃技術(shù)。路徑規(guī)劃的好壞決定了掃地機(jī)器人工作的效率。合理選擇沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃和直線清掃等多種路徑清掃方案，能夠遍歷所有的清掃區(qū)域并對(duì)較臟的區(qū)域適當(dāng)多次清掃，是掃地機(jī)器人的基本功。
這款SEGOO小潔 M2掃地機(jī)，采用全新第四代激光雷達(dá)導(dǎo)航，所以它在路徑的規(guī)劃上是非常出色的，使用過(guò)程中完全不擔(dān)心它亂跑。
掃地機(jī)器人身上搭載著各種測(cè)距儀與傳感器，這是機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境、并能及時(shí)做出最優(yōu)決策的基礎(chǔ)。這款SEGOO小潔 M2掃地機(jī)全身還擁有38組傳感器，這些傳感器擔(dān)負(fù)起機(jī)器人的眼睛、耳朵等功能，對(duì)周?chē)h(huán)境以及自身模塊做到了如指掌，從而能正常地工作。
SEGOO小潔 M2掃地機(jī)，可以對(duì)空間的大小以及桌椅等的高度進(jìn)行測(cè)量，以防止掃地機(jī)器人鉆入下面后出不來(lái)情況的發(fā)生。防碰撞傳感器可以通過(guò)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，在碰撞過(guò)后及時(shí)做出反應(yīng)。防跌落傳感器一般置于掃地機(jī)器人下方，多是利用超聲波測(cè)距來(lái)感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。
此外，SEGOO小潔 M2掃地機(jī)還支持2cm爬坡緩震，門(mén)檻和直角階梯輕松跨越，9.3cm的纖薄機(jī)身設(shè)計(jì)，出入沙發(fā)、床底輕松自如，簡(jiǎn)直家居清潔小坦克。 搭配APP之后還能輕松控制它，吩咐”掃地機(jī)器人完成自動(dòng)掃地拖地、定時(shí)清掃的工作。
家里有了這款掃地機(jī)之后，地面家務(wù)活都不用擔(dān)心了。 十分值得入手。
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