5月22日,美國宇航局 (NASA) 的火星直升機(jī)“機(jī)智號(hào)”完成了第6次飛行。在這次飛行途中,“機(jī)智號(hào)”遭遇故障,導(dǎo)致飛機(jī)來回傾斜,瘋狂亂飛60秒,所幸依舊安全著陸。
根據(jù)調(diào)查起主要原因,導(dǎo)航時(shí)間發(fā)生錯(cuò)誤,機(jī)智號(hào)直升機(jī)無法判斷位置造成的亂飛,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況呢?導(dǎo)航時(shí)間很重要嗎?
探測(cè)器導(dǎo)航時(shí)間的重要性
航天器的導(dǎo)航時(shí)間和我們地球GPS或者北斗導(dǎo)航時(shí)間不一樣,地球所謂的導(dǎo)航通過衛(wèi)星定位判定出自己所在的位置,需要借助公共資源相互協(xié)助。大量的數(shù)據(jù)的交互,讓地球定位軟件越來越強(qiáng)大。
而火星航天器的導(dǎo)航相對(duì)來說十分的簡(jiǎn)單,所有的航天器是沒有所謂的GPS導(dǎo)航的,在上面的航天器只有一個(gè)相對(duì)位置,朝著相對(duì)位置移動(dòng),通過自己的攝像頭判斷前方位置,傳輸給后端處理,判斷前進(jìn)位置。
這一切都是人類軟件設(shè)定好了的所有的鵝條件,通過大量攝像頭采集到的數(shù)據(jù),分析和判斷前進(jìn)位置?此坪(jiǎn)單的操作,在茫茫的火星行走,往往是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。其主要的原因是距離太遠(yuǎn),我們很難直接有效控制到航天器。
在這檢測(cè)拍照--后端處理—導(dǎo)航?jīng)Q定,全流程時(shí)間為導(dǎo)航時(shí)間。如果出現(xiàn)傳輸故障,將會(huì)導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)延遲,引起決定判斷判斷時(shí)間的延長(zhǎng),這對(duì)航天器而言是一種致命的傷害。航天器的飛行完全依靠導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)。
這也是我國第一次登陸火星為什么長(zhǎng)達(dá)三個(gè)月的火星軌道拍攝,采集火星大量的數(shù)據(jù),為祝融號(hào)火星車登陸火星提供一張完整的火星表面地圖,讓后續(xù)工作變得更容易一些。
機(jī)智號(hào)直升機(jī)驚險(xiǎn)時(shí)刻
作為火星上第一款無人直升機(jī),一直以來備受大家的關(guān)注,之前很多人都在猜測(cè)火星,到底能不能飛?機(jī)智號(hào)直升機(jī)給出一個(gè)準(zhǔn)確的答案,火星可以飛。
但是在第六次飛行的時(shí)候卻出現(xiàn)這樣嚴(yán)重的問題,差點(diǎn)就直接葬送在火星上。本次飛行機(jī)智號(hào)的目標(biāo)是在140秒內(nèi)飛行大約213米,飛行高度約為10米,相當(dāng)于地球速度4米/秒,到達(dá)一個(gè)新的著陸點(diǎn)。
然而在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候,機(jī)智號(hào)直升機(jī)在54秒的時(shí)候,出現(xiàn)圖片傳輸故障(官方稱圖片丟失一張),導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)間戳,使得機(jī)智號(hào)直升機(jī),飛行出現(xiàn)嚴(yán)重的問題。飛行狀態(tài)上下、左右搖擺,成為機(jī)智號(hào)迄今為止最危險(xiǎn)的一次飛行。
根據(jù)NASA最終公布消息稱,雖然機(jī)智號(hào)直升機(jī)飛行發(fā)生故障,最終的著陸點(diǎn)距離目標(biāo)著陸點(diǎn)大約5米左右,也算是圓滿完成任務(wù)。
火星直升機(jī):太難了?
機(jī)智號(hào)直升機(jī),作為全球第一款火星直升機(jī),為各個(gè)國家火星探測(cè),開辟了一條新道路。但是該技術(shù)也是十分難的。
因此,火星直升機(jī)必將面臨的幾大問題,第一、直升機(jī)整體重量,第二、飛機(jī)螺旋槳要求(轉(zhuǎn)速、扇葉等等)、第三、攜帶微型計(jì)算機(jī),接受和處理所有采集數(shù)據(jù)。
這對(duì)各個(gè)國家的科研團(tuán)隊(duì)來說,是一件非常難實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目,要想實(shí)現(xiàn)這么多功能,保證無人直升機(jī)順利飛行,實(shí)在是太難了。
不過在中國一些皆有可能,在我國有大疆無人機(jī),目前已經(jīng)是全球最熱門的無人機(jī)品牌,擁有自己獨(dú)有的特色和超強(qiáng)的性能,在全球廣受好評(píng)。
未來,如果中國要在火星安裝無人機(jī),在大疆無人機(jī)的參與下,一定會(huì)加快我國火星探測(cè)腳步,相信中國航天,一定可以的。
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