根據(jù)《三國志·蜀書·諸葛亮傳》記載：蜀漢建興十二年（公元234年）陰歷8月28日，諸葛亮病逝于五丈原軍中，終年54歲。
楊儀等率蜀國北伐大軍護(hù)送諸葛亮的靈柩回撤到漢中后，蜀漢全國舉哀，萬眾悲慟。后主劉禪派左中郎將杜瓊奉詔策趕至漢中致祭，同時，為悼念這位“受遺托孤”、“繼絕興微” 、“鞠躬盡瘁，死而后已”的諸葛丞相，后主下令大赦天下，并追贈他為“丞相武鄉(xiāng)侯印綬”，謚號“忠武侯”。
后世敬稱他為“武侯”，即源于此。按諸葛亮生前遺囑，將他葬于漢中郡沔陽縣（今陜西勉縣、岐山縣交界處）之定軍山。據(jù)說其墳塋至今猶存。諸葛亮死后不久，蜀國各地民眾紛紛請求在當(dāng)?shù)貫樗R以便四時祭祀，但被朝廷否決，這卻是為何？原來朝議以瀆而無典、不合禮秩為由，不準(zhǔn)民間私自立廟祭奠。
有大臣建議為諸葛亮建廟于成都，但后主劉禪以劉氏宗廟在附近為由，不予允許。在此情況下，蜀漢百姓包括南中（包括云南、貴州和四川西南部）少數(shù)民族在內(nèi)，感于諸葛丞相的恩德與遺愛，每年都按季節(jié)到郊野、山嶺間私祭，借此表達(dá)對諸葛亮的懷念與哀思。過了好久，步兵校尉習(xí)隆、中書郎向充等人聯(lián)合上表建議：在沔陽縣定軍山諸葛丞相的墳塋附近立廟，使其親屬方便致祭；其門生弟子、同僚下屬欲往祭祀者，只限于廟祭；嚴(yán)禁民間私祭，以崇國家正禮。
這回劉禪不好駁回其請了，只得應(yīng)允，他在景耀六年（263年）春下詔，為諸葛亮在沔陽定軍山建廟，這一年距諸葛亮病逝已經(jīng)過去了整整29年。后來，魏國司馬昭發(fā)起了滅蜀戰(zhàn)爭，魏將鐘會率兵攻占漢中后，還專門派人到定軍山祭掃諸葛亮之墓，并頒軍令嚴(yán)禁在諸葛墳塋周圍砍柴和牧放戰(zhàn)馬，以表達(dá)對這位令人高山仰止的前輩名相的敬意。蜀漢是三國中實力最為弱小的國家，諸葛亮雖然足智多謀，但其所建的功業(yè)在三國群英譜中并非最大，卻能贏得如此巨大的生前身后之名，不僅在三國時期無人比肩，即便放眼整個中華大歷史也鮮有人能與之相提并論。
古人評價諸葛亮：“事凡庸之君，專權(quán)而不失禮，行君事而國人不疑，如此即以君臣百姓之心欣戴之矣” 。諸葛亮是智慧的化身，賢相的典范，清廉的楷模，他謹(jǐn)慎從事，既不怍沒有根據(jù)的空想，盲目行動，也從不優(yōu)柔寡斷，坐失良機。他勤儉持家，死后內(nèi)無余帛，外無余財，妻妾連換洗衣裳都沒有，他為相13年，兩袖清風(fēng)，為政清朗。所有這些，讓他在后世心中的地位愈發(fā)高大，甚至超越了蜀漢開基帝王劉備。
因此，他死后人們自覺維護(hù)其墳塋，按時祭掃，這是一種發(fā)乎內(nèi)心的敬仰之情，絕不是被演義小說以及民間傳聞里那些詭譎離奇、神神叨叨的所謂“顯靈”以及“興妖作怪”所震懾，人們保護(hù)他的墳塋是在借此表達(dá)對他的仰慕之情。他不僅在蜀國備受景仰，甚至以古今罕有的高風(fēng)亮節(jié)贏得了其敵人、對手的尊敬。
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