早在三四千年前，我國就有“飛車”的傳說，以后又有“赤龍”、“車輪”、“甕”、“盂”等酷似現(xiàn)代目擊者對此種現(xiàn)象的描述或比喻。除了民間的傳說外，古籍中也有大量的記載，如《莊子》《拾遺篇》《夢溪筆談》《御撰通鑒綱目》《二十四史》《山海經(jīng)》等。此外在許多地方志中，對這類奇聞異象有極為豐富的實(shí)錄，在湖北松滋縣志中更記錄了類似所謂“第三類接觸”的事例。宋代大詩人蘇東坡曾在一首詩中描繪了他的親身經(jīng)歷，詩云：“……江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚……”

　　蘇東坡在往杭州赴任途中，曾夜游鎮(zhèn)江的金山寺。當(dāng)時(shí)月黑星稀，忽然江中亮起一團(tuán)火來。這一奇遇使蘇東坡深感迷惑，于是在《游金山寺》一詩中記載了此情景,”是時(shí)江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識，非鬼非人竟何物？”

　　宋代科學(xué)家沈括是常用“地學(xué)說”來解釋UFO現(xiàn)象的。他曾在《夢溪筆談》卷二十一中記載不明發(fā)光物事件，“盧中甫家吳中，嘗未明而起，墻柱之下，有光熠然，就視之，似水而動，急以油紙扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰燦然，以火燭之，則了無一物。又魏國大主家亦常見此物。李團(tuán)練評嘗與予言，與中甫所見無少異，不知何異也。”

　　明代就出現(xiàn)了對于“螺旋狀飛行器”的描述

　　中國科學(xué)院云南天文臺研究員張周生介紹，乾隆年間廣東“潮州府志”記載，明神宗萬歷五年十二月初三夜，尾星旋轉(zhuǎn)如輪，焰照天，逾時(shí)乃滅。此記錄為典型的古代螺旋狀飛行器的記載，這些記錄對一些人把螺旋狀飛行器僅看作是現(xiàn)代才有，甚至于把此種現(xiàn)象推論為是人造衛(wèi)星火箭殘骸下落的解釋，提供了強(qiáng)有力的否定證據(jù)。今日人們所見的螺旋狀飛行器形狀在古人的記錄中是“尾星旋轉(zhuǎn)如輪”，而類似的記載還有許多。

　　清代畫家的《赤焰騰空》被認(rèn)為是一篇詳細(xì)生動的UFO目擊報(bào)告

　　清代畫家吳有如晚年作品，有一《赤焰騰空》圖，畫面是南京朱雀橋上行人如云，皆在仰目天空，爭相觀看一團(tuán)團(tuán)熠熠火焰。畫家在畫面上方題記寫道：“九月二十八日，晚間八點(diǎn)鐘時(shí)，金陵(今南京市)城南，偶忽見火毯(即球)一團(tuán)，自西向東，形如巨卵，色紅而無光，飄蕩半空，其行甚緩。維時(shí)浮云蔽空，天色昏暗。舉頭仰視，甚覺分明，立朱雀橋上，翹首踮足者不下數(shù)百人。約一炊許漸遠(yuǎn)漸減。有謂流星過境者，然星之馳也，瞬息即杳。此球自近而遠(yuǎn)，自有而無，甚屬濡滯，則非星馳可知。有謂兒童放天燈者，是夜風(fēng)暴向北吹，此球轉(zhuǎn)向東去，則非天燈又可知。眾口紛紛，窮于推測。有一叟云，是物初起時(shí)微覺有聲，非靜聽不覺也，系由南門外騰越而來者。嘻，異矣！”

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