原標(biāo)題：機(jī)器視覺(jué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別
機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)是兩個(gè)既有區(qū)別又有聯(lián)系的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。
機(jī)器視覺(jué)(machine vision)偏重于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)工程化,能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像,以控制相應(yīng)的行為。計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)是采用圖像處理、模式識(shí)別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段,著重于一幅或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。具體來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)視覺(jué)為機(jī)器視覺(jué)提供圖像和景物分析的理論及算法基礎(chǔ),機(jī)器視覺(jué)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)提供傳感器模型、系統(tǒng)構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)手段。
在某種意義上可以說(shuō),一個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是一個(gè)能自動(dòng)獲取一幅或多幅目標(biāo)物體圖像,對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測(cè)量,并對(duì)測(cè)量就誒過(guò)做出定性分析和定量解釋,從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識(shí)并作出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。
機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)屬于不同的學(xué)科。研究機(jī)器視覺(jué)是更好的為制造業(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)支持;研究計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目的就是根據(jù)人類(lèi)的視覺(jué)特性來(lái)給計(jì)算機(jī)帶來(lái)“光明”,讓它更好的來(lái)代替人來(lái)工作或者完成人類(lèi)不能完成的工作,更大的提高生產(chǎn)效率,同時(shí)也不斷提高人們的生活質(zhì)量。
機(jī)器視覺(jué)中把計(jì)算機(jī)作為載體或者說(shuō)是工具,主要是利用計(jì)算機(jī)高效率的CPU。因?yàn)橐曈X(jué)里看到的都是圖像,而對(duì)圖像的處理往往比較耗時(shí),所以能更快的完成圖像處理,為以后的控制贏(yíng)得時(shí)間。
機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化領(lǐng)域一項(xiàng)新型技術(shù),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是給機(jī)器增加一個(gè)智能的眼睛,讓機(jī)器具備視覺(jué)的功能,能看能檢測(cè)能判斷,可以替代傳統(tǒng)的人工或者簡(jiǎn)單的機(jī)械治具。其原理是將需檢測(cè)的產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專(zhuān)用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀(guān)信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
機(jī)器視覺(jué)的功能包括:物體定位、特征檢測(cè)、缺陷判斷、目標(biāo)識(shí)別、計(jì)數(shù)和運(yùn)動(dòng)跟蹤。正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等,通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能,對(duì)客觀(guān)世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。通常有兩類(lèi)方法:一類(lèi)是仿生學(xué)的方法,參照人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,建立相應(yīng)的處理模塊完成類(lèi)似的功能和工作;另一類(lèi)是工程的方法,從分析人類(lèi)視覺(jué)過(guò)程的功能著手,并不去刻意模擬人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu),而僅考慮系統(tǒng)的輸入和輸出,并采用任何現(xiàn)有的可行的手段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。
在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中圖像可以由單個(gè)或者多個(gè)傳感器獲取,也可以是單個(gè)傳感器在不同時(shí)刻獲取的圖像序列,然后對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分析識(shí)別,確定目標(biāo)物體的位置和姿態(tài),對(duì)三維景物進(jìn)行符號(hào)描述和解釋。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中,經(jīng)常使用幾何模型、復(fù)雜的知識(shí)表達(dá),采用基于模型的匹配和搜索技術(shù),搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發(fā)式控制策略。
燦銳科技研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品——工業(yè)顯微鏡頭
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)非常復(fù)雜。即使在最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中,硬件和軟件也可以協(xié)同工作以產(chǎn)生結(jié)果。盡管有許多重要組成部分,但其中一個(gè)突出:鏡頭。該鏡頭至關(guān)重要,因?yàn)樗梢圆东@最終將由軟件重新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。它可以定位圖像特征,保持焦點(diǎn)并最大化對(duì)比度。但是,它在各種規(guī)格下運(yùn)行,要實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的最優(yōu)化呈現(xiàn),必須使用能產(chǎn)生 性能的鏡頭。
燦銳光學(xué)是中國(guó)國(guó)內(nèi)第一家研發(fā)、生產(chǎn)遠(yuǎn)心鏡頭的企業(yè),在行業(yè)內(nèi)有著 的領(lǐng)先和領(lǐng)導(dǎo)地位;燦銳光學(xué)是目前為數(shù)不多有著最完善產(chǎn)業(yè)鏈配套的工業(yè)鏡頭企業(yè),專(zhuān)業(yè)提供全畫(huà)幅雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭,線(xiàn)掃描遠(yuǎn)心鏡頭,1英寸遠(yuǎn)心鏡頭,4/3英寸遠(yuǎn)心鏡頭,平行光源,激光聚焦鏡頭,顯微成像模塊,長(zhǎng)工作距遠(yuǎn)心鏡頭,其它視覺(jué)定位遠(yuǎn)心鏡頭。
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